Camera modeling

how do birds estimate distance to water?

- time to collision, not distance (visual optical flow field)

 

lens 

"Image Plane"

 

"Thin lens" 라고 부르는 모델

- ray 는 lens의 optical axes 와 평행하게 가서 focus of the lens 라는 지점을 통과, 그 후 image plane 도달

- a point in the world 에서 렌즈의 중심을 지나가는 array는 reflect 되지 않고 그대로 통과 - 대각선 노란 선

 

 

두 ray 가 image plane 에서 교차할 때 the perfect(sharpest) image of a point 를 가질 수 있음

 

좌측 하단 수식 주목

 

o : object 와 lens 의 거리  --> 통제할 수 없는 부분

i : image plane 과 lens 의 거리; in which you get the image of the object --> 컨트롤 할 수 있는 부분

f : focal length (렌즈에 대해서 focus 가 있는 곳, "intrinsic property of a lens")

 

image plane를 통제한다는 것 = focusing

 

 

image plane 을 움직이면 a projection of a point 를 얻지 않고, you get the small red line segment

- focus 안 된 사진 --> length equation 성립하지 않게 됨

 

//

 

lens/image plane와 오브젝트 사이 거리가 이미지의 사이즈에 미치는 영향

 

 

Y : 오브젝트의 높이 (예를 들어 사람의 키)

a : 렌즈와의 거리

y : 이미지에서의 오브젝트 크기

b : image plane과 lens의 거리

--> 오브젝트가 렌즈에서 멀어지면 이미지도 작아질 것이다 (a가 증가하면 Y가 작아질 것ㅇ다)

--> b를 바꾼다면? image plane과 렌즈 사이 거리를 변화시키면?

 

마우스로 c 이동중

point 가 array를 따라서 이동하면 particular property 가 나타남

perspective projection은 바뀌지 않는다 (동일한 point에서 projected 됨)

- A point moving on the same ray does not change its image