카메라의 optical center 에서 image 로 가는 ray 가 있다고 가정
이 ray 는 물리적으로 space 로 쭉 나아가며, ground plane의 모든 선들과 평행함
--> the representation of all the physical lines in the physical space in the image space to that single point
optical center와 single point(vanishing point)를 잇는 선
--> the representation to all of the physical lines (하나의 점으로 수렴하게 되는 선들)
이미지 상의 어느 점이라도 소실점이 될 수 있다
소실점이 선들의 방향을 나타내준다 (representation of direction of the lines)
소실점들을 모두 연결한다면 무엇이 될까? --> horizon
horizon의 모든 점들은 ground plane에서의 고유한 방향들을 나타낸다 (모든 방향들의 무한대 집합)
ground plane 을 image plane에 대해 수직으로 들어올린다고 가정
- 여기서 image plane 과 교차하는 선이 horizon
만약에 카메라가 ground plane 에 대해 수직이라면, horizon = the height of the optical centre
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